La Cabalgata de Reyes Magos, organizada por el Ayuntamiento, hizo su recorrido el jueves 5 de enero de 2017 seguida multitudinariamente. El cortejo salió pasadas las seis de la tarde del colegio Fernando Gavilán y siguió el siguiente itinerario: avenida Herrera Oria, Paseo de la Esperanza, Los Callejones, avenida de España, plaza de la Estrella, avenida de la Diputación, Ingeniero Juan Romero Carrasco, San Sebastián, plaza de Colón, calle Agua y La Plaza. Los Magos de Oriente fueron encarnados por Bartolomé Pérez Sánchez de Medina, designado por el equipo de gobierno como Melchor; Miriam Amaya Coronil, como Gaspar, y Elizabeth Gómez Andrades, como Baltasar, ambas elegidas por sorteo. Hicieron de pajes Alejandro Núñez Mateos y Miguel Martínez Román (con Melchor); Fidel González Rodríguez y Virginia Roldán Toro (con Gaspar); y Josefa Pulido Franco y Rosario Gómez Martínez (con Baltasar). La cartera real fue encarnada por Esther Recio.